磨碎礦石通常是在中進行的。磨礦機的種類較多，但在金屬礦山一般采用球磨機或棒磨機設備。球磨機和棒磨機是一個兩端具有中空軸的回轉園筒，筒內裝有相當數量的鋼棒和鋼球。

球磨機工作是當礦石和水從一端的中空軸給入園筒，從另一端的中空軸排出。球磨機圓筒按規定的速度回轉時，鋼球和鋼棒同礦石在一起，在離心力和摩擦力的作用下，隨圓筒上升到一定高度，然后脫離筒壁做拋落和滑動下來。隨后它們再隨圓筒上升到同樣高度，再落下來，周期地進行，使礦石受到沖擊和磨削作用而被磨碎。磨碎的礦石與水形成礦漿（濕式磨礦），由排礦端的中空軸排出，完成磨礦作業。

球磨機主要部件是一個直徑較小而長度較大的筒體，通過傳動裝置使其緩慢轉動，物料從筒體給料端給入，在筒體內由于鋼球及礦石本身的拋落沖擊和自磨，物料得以粉碎。由于不斷給入物料，其壓力促使筒內物料由給料端向排料端移動。達到成品粒度的物料從筒體出料端排出。濕磨時，物料被水流帶出;干磨時，物料被氣流帶出。